剧集集合了复仇者联盟的众多经典成员。在世上最危险的超级坏蛋从四大监狱穹顶(Vault) 立方体(Cube) 巨室(Big House) 木筏(Raft)逃出后，地球上最伟大的六个超能英雄自发组成了自由战斗联盟复仇者联盟。他们与邪恶势力顽强战斗，成员包括Hank Pym(蚁人和巨人的复合体)、美国队长、绿巨人、钢铁侠、雷神索尔和蜂女，黑豹和鹰眼在随后的剧集发展中也会加入进来。当一个英雄的力量无法拯救世界时，就是整个英雄组合出场的时刻。
艾米·波勒 泰·布利尔 瑞琪·琳德赫姆 亚瑟·李斯特 贝琪·索达罗 乔伊·奥斯曼斯基 维兹·卡利法 拉什达·琼斯 扎克·切利 詹姆斯·阿多米安 娜塔莉·帕拉米迪斯 约翰·维内尔 迪·布拉雷·贝克尔 凯茜·纳基麦 菲尔·拉马 艾利斯·库柏 亚历克斯·霍诺德 安娜·盖斯泰尔 玛丽·霍兰 Paul Fusco
迈克尔·塞拉 玛丽·伊丽莎白·温斯特德 萨特亚·布哈巴哈 基南·卡尔金 克里斯·埃文斯 安娜·肯德里克 布丽·拉尔森 艾丽森·皮尔 奥布瑞·普拉扎 布兰登·罗斯 詹森·舒瓦兹曼 约翰尼·西蒙斯 马克·韦伯 梅·惠特曼 王爱伦
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