曾经，一个高度发达的先进种族Ancient以地球为基地，几百万年前，不知什么原因，他们离开地球去了某地，在南极只留下一个前哨站。在Jack O'Neill将军用前哨站的一种Ancient武器消灭前来攻击地区的Goa'uld人的舰队之後，各国合作建立了南极联盟，为研究前哨站里的Ancient科技、促进国际合作与和平而共同努力。在研究过程中，他们发现了Ancient离开地球后所去的地方——飞马座星系。于是，为了发掘被埋没的历史、探索未知的世界，各国组建了亚特兰蒂斯探险团队，通过星际之门到达了几百万年前从地球飞走的亚特兰蒂斯城。 但不幸的是，地球人的到来惊醒了一群统治飞马座星系的怪物——Wraith，他们技术先进、体格健壮，性情粗野残暴，不讲信义，而且以人类为牲畜，吸人生命。一万年前他们打败了Ancient并迫使其逃回地球，而探险队也发现了一个惊人的事实：Wraith是Ancient试验的产物！为了对抗强大的Wraith，亚特兰蒂斯的小分队不得不探索飞马座星系诸星球，与飞马的原住民联系，试图找到抵御Wraith的方法，经历了一次次险象环生的旅程。 【PS】 《星际之门：亚特兰蒂斯》（英文Stargate Atlantis，简称SGA）是作为Stargate SG-1的一个衍生剧集开始的。SG-1本准备继续它的第7季和第二个故事片，但是当SG-1的第8季时，预定的电影变成了2集的季末终结篇Lost City,Stargate Atlantis的设定也被移到了飞马星系。[10] 这样就可以让这两个节目在同一个虚构宇宙中并存，之后这两个节目甚至开始互相连接，基本上实现了观众想同时看两个节目的愿望。这个节目是由大多数的SG-1原班人马在同一个摄影棚里制作的。 Atlantis于2004年7月16日在（美国）Sci-Fi（科幻）频道初次上演，由enJoe Flanigan和enTorri Higginson主演，Rainbow Sun Francks、enDavid Hewlett和enRachel Luttrell为配角。Hewlett与Higginson先前在SG-1中有角色。在Atlantis的第二季中，enPaul McGillion和enJason Momoa（代替Francks）加入了常规演员的行列。该剧集已在第五季完结。
劳伦·科汉 约翰·塞纳迭姆博 盖乌斯·查尔斯 丽莎·埃默里 凯尔·吉克瑞斯特 泽利科·伊万内克 克里斯托弗·C·詹姆斯 波亚·穆赫辛尼 杰弗里·迪恩·摩根 Mahina Napoleon 达丝莎·坡兰科 克里斯·西尔科克 杰克·威利 薇拉·博尔德
奥利维亚·罗德里戈 约书亚·巴塞特 马特· 科耐特 Larry Saperstein Julia Lester 弗兰基·A·罗德里格斯 Kate Reinders 索菲亚·怀利 Dara Renee 乔伊·塞拉费尼 马克·圣·西尔 Kaden Dayton Lauryn Cariño Kaison Cotton Stephani Sosa 阿莱克斯·奎加诺 奥利维亚·罗斯·基根 Ben Stillwell 维勒特·罗德里格斯 珍妮·萨卡塔 戴瑞克·浩夫 妮可·沙利文 斯科特·武田 卢卡斯·格拉比 丝科特·
约翰尼·马萨罗 布鲁纳·林斯迈耶 艾米拉·盖德斯 卡拉·里巴斯 卢卡斯·德拉蒙德 伊卡罗·希尔瓦 Eli Ferreira Rita Assemany Kika Sena Fifo Benicasa Ygor Ribeiro Mar?al 韦恩·马里尼奥 朱利奥·马查多 丽塔·埃尔默 Sérgio Menezes César Augusto Lucianna Magalh?es 佩德罗·卡埃塔诺 Verónica Valenttino Gilberto Gawronski
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