ストーリーの骨格はほぼ原作に忠実だが、登場人物や物語の展開に大幅な脚色が加えられている部分がある。例えば、ドミニクは原作版ではロイヤル家の三女だが、アニメ版では長女になっているほか、姉妹の絆を強く打ち出した演出などが加えられた。シドの刑務所が宇宙船となっているなど、劇場版の設定を踏襲している部分もある。TVアニメは低年齢視聴者が見ることもあり、原作者・寺沢武一の作風の特徴である肉感的ヌードシーンについてはそれなりの配慮がなされ、エロティシズムよりアクションが強調されている。とはいえ、女性キャラクターのボンデージ風のファッションまでがなくなっているわけではない。
上村祐翔 宫野真守 小野贤章 谷山纪章 诸星堇 细谷佳正 神谷浩史 丰永利行 花仓洸幸 岛村侑 小见川千明 小山力也 宫本充 雨宫天 诹访部顺一 福山润 石田彰 中井和哉 高桥李依 手冢弘道 中村千绘 中博史 坂本真绫
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