邪恶天才科学家地狱博士（石冢运升 配音）企图征服世界，人类因此而陷入灭亡危机，在驾驶魔神Z的兜甲儿（森久保祥太郎 配音）以及其他伙伴们的努力下，世界得以恢复和平。十年后，兜甲儿不再是超级机器人的驾驶员，而是成为了一名科学家。某日，他在富士山地底见到了被埋在山底的超巨大遗迹——INFINITY无限魔神，以及同时出现的神秘生命体“莉莎”（上坂堇 配音）。而在同一时刻，地狱博士突然神秘地复活了，他还打算利用INFINITY无限魔神所潜藏的无限可能性，完成他征服世界的野心……就在这千钧一发之际，传说中的驾驶员兜甲儿与魔神Z再次挺身而出拯救人类…
上村祐翔 宫野真守 小野贤章 谷山纪章 诸星堇 细谷佳正 神谷浩史 丰永利行 花仓洸幸 岛村侑 小见川千明 小山力也 宫本充 雨宫天 诹访部顺一 福山润 石田彰 中井和哉 高桥李依 手冢弘道 中村千绘 中博史 坂本真绫
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